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　　k8凯发娱乐✿★◈◈，信号加强✿★◈◈，k8凯发首页登录✿★◈◈，凯发k8旗舰厅ag6月15日✿★◈◈，雄安新区容东片区地下空间✿★◈◈，雄安空天信息研究院工作人员正在路测✿★◈◈。 本版图片除署名外均由河北日报记者白云摄

　　5月27日至6月26日✿★◈◈，国内数百家企业和科创团队带着先进技术✿★◈◈、创新创意✿★◈◈，参加了北斗技术应用✿★◈◈、下一代网络技术（IPv6）等场景汇中9项大赛25个细分赛道的决赛✿★◈◈。

　　“汇未来技术 聚未来产业 建未来场景”是雄安未来之城场景汇的主题✿★◈◈。场景也就是应用✿★◈◈，地下空间导航✿★◈◈、植物工厂✿★◈◈、零碳建筑等不少场景✿★◈◈，已在雄安落地应用✿★◈◈。

　　这些关乎未来的场景怎么研发而来✿★◈◈，又能为未来带来什么？本报推出“探访雄安未来之城场景汇”系列报道凯发手机app✿★◈◈，为读者寻找答案✿★◈◈。

　　大规模地下停车场✿★◈◈，找车位找到崩溃✿★◈◈。好不容易停好车✿★◈◈，购物回来绕来绕去又找不着车了✿★◈◈。开上车从地下停车场出来✿★◈◈，却不知道哪个出口距离下一个目的地最近✿★◈◈。

　　地下空间越大✿★◈◈，类似的需求越迫切✿★◈◈。但由于地下空间建筑物遮挡等因素✿★◈◈，地面上的导航系统挪到地下空间✿★◈◈，用起来并不灵光✿★◈◈。

　　雄安地下空间安全应急技术应用大赛决赛上✿★◈◈，“北斗+室分地下空间导航”拿到了超大规模地下空间定位导航技术赛道冠军✿★◈◈。

　　记者跟随研发团队的路测车实地体验✿★◈◈，这一系统在地下空间如同安装了眼睛✿★◈◈，能将导航定位精确到车位级✿★◈◈。

　　一圈✿★◈◈，两圈……在灯火通明的雄安新区容东片区地下停车场转到第5圈了✿★◈◈，记者和同事还是没找到目的地✿★◈◈。

　　常用导航在地下空间的表现✿★◈◈，并不尽如人意✿★◈◈。这是因为受建筑物遮挡影响✿★◈◈，信号在地下会衰减甚至被屏蔽✿★◈◈，导航的精准性就大打折扣✿★◈◈。

　　尽管硕大的地下停车场也悬挂了各种指示牌✿★◈◈，但架不住这空间确实有点大✿★◈◈，地下通行很容易迷路✿★◈◈。在目标小区的2号楼✿★◈◈、3号楼旁反复掉头✿★◈◈、路过✿★◈◈，却始终找不到1号楼✿★◈◈。无奈✿★◈◈，记者只能从2号楼前往地面✿★◈◈，从地面绕到1号楼✿★◈◈。

　　石家庄勒泰中心的地下停车场✿★◈◈，拥有16万平方米2600个停车位✿★◈◈。雄安新区容东片区95个小区的地下空间基本上互连互通✿★◈◈，有400多万平方米约5万个停车位✿★◈◈。

　　路测车是一辆普通的商务车✿★◈◈，开到雄安新区启泰花园南门后停下来✿★◈◈。雄安空天信息研究院博士后初星河点开手机上一款名为“北邮室内定位”的测试App✿★◈◈，请记者随机选择一个目的地✿★◈◈。

　　地面部分的导航✿★◈◈，看起来和常用导航软件没太大区别✿★◈◈，但汽车驶入地下停车场入口✿★◈◈，导航界面也随之一变——从以地面建筑为参照物✿★◈◈，变为车位标号和楼栋单元✿★◈◈。

　　地下导航的精度比记者想象的高✿★◈◈。即将拐弯时✿★◈◈，导航会提前几米准确提示✿★◈◈。路测车穿过一排排车位✿★◈◈，导航界面同步显示着通道两侧的车位标号✿★◈◈，记者比对了下✿★◈◈，分毫不差✿★◈◈。

　　“目的地就在附近✿★◈◈。”导航播报地下空间部分到此结束✿★◈◈，但到终点还有一段距离✿★◈◈。导航继续引导测试人员从停车位走到最近的电梯间✿★◈◈，到地面后指引步行路线✿★◈◈，没多远✿★◈◈，食堂的招牌进入视线✿★◈◈。

　　几公里外的雄安空天信息研究院✿★◈◈，团队负责人路兆铭站在地下北斗时空信息平台前✿★◈◈，紧盯着屏幕上路测车的轨迹✿★◈◈，他也是北京邮电大学信息与通信工程学院教授✿★◈◈。

　　“每次路测都在找bug✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，这是他们团队在4年里重复做的事——研发✿★◈◈，路测✿★◈◈，找出bug✿★◈◈，修复bug✿★◈◈，再研发✿★◈◈，再路测……

　　最新优化的功能中✿★◈◈，导航能帮助车主寻找最近的地下空间充电车位✿★◈◈。容东片区的充电桩约700个✿★◈◈，对不熟悉地下空间的车主来说✿★◈◈，从几万个车位中精准找到充电车位也很难✿★◈◈。

　　初星河在目的地一栏输入充电桩污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，导航迅速给出一条最近的路线✿★◈◈。路测车跟着导航在密密麻麻的车位中左拐右拐✿★◈◈，停在距离最近的C075充电车位前✿★◈◈。

　　“目前✿★◈◈，地下空间导航的精度能达到车位级✿★◈◈，约2—3米✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，这相当于给地下空间安装了一双锐利的眼✿★◈◈。

　　“是雄安新区的超大规模地下场景推动的研发✿★◈◈。”6月14日✿★◈◈，北京邮电大学✿★◈◈，路兆铭带记者前往教学三号楼6楼会议室的路上✿★◈◈，边走边回答✿★◈◈。

　　雄安新区是国内首个大规模开发利用地下空间的城市✿★◈◈，拥有380公里的地下综合管廊以及超2200万平方米的地下停车场✿★◈◈。

　　“容东片区即将交付时✿★◈◈，由于没有对应的参照物污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，地下施工的工人师傅✿★◈◈，经常找不到出口✿★◈◈。”路兆铭回忆✿★◈◈。

　　2020年✿★◈◈，北京邮电大学和中国铁塔股份有限公司组成了联合研发团队✿★◈◈，路兆铭带队前往新区搞地下空间导航研发之初✿★◈◈，在地下空间也经常迷路凯发手机app✿★◈◈。

　　导航借助的是卫星定位✿★◈◈，其原理是通过北斗或者GPS卫星✿★◈◈，测定卫星与接收器之间的距离✿★◈◈，锁定接收器所在的位置并指引路线✿★◈◈。

　　此前✿★◈◈，关于地下空间导航也有一些探索方案✿★◈◈。但这些方案要么费用高昂✿★◈◈，要么无法解决运维✿★◈◈，要么手机端无法应用✿★◈◈。

　　“地下空间导航✿★◈◈，要技术新✿★◈◈、价格低凯发手机app✿★◈◈、可持续性强✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈。这一难题之所以交到路兆铭团队手上✿★◈◈，是此前他们一直在研究用无线信号做感知定位✿★◈◈，尤其在4G/5G领域积累了很多经验✿★◈◈。

　　也因此✿★◈◈，2020年刚接触这一课题时✿★◈◈，他们想借助已有的4G/5G信号在地下空间为人和车做定位✿★◈◈。“很快就发现这条路不通✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，地下空间的4G/5G大多采用无源室分系统覆盖✿★◈◈，来自不同天线的信号合路传输✿★◈◈，导致无法区分信号来源污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，也就无法定位✿★◈◈。

　　安装在小区顶部的天线✿★◈◈，很顺利将北斗信号引入地下凯发手机app✿★◈◈，但这路信号要并入原有的5G室内分布系统✿★◈◈，和电信运营商原有4G/5G信号会产生干扰✿★◈◈。

　　研发团队在地下空间增加了北斗室分定位单元✿★◈◈，并研究出一套新的滤波算法✿★◈◈，增强北斗信号的同时凯发手机app✿★◈◈，还让它和其他信号达到相对平衡✿★◈◈，各司其职✿★◈◈。

　　北斗信号在地面的定位精度约10米✿★◈◈。但在地下空间✿★◈◈，10米范围可能分布着几排车位✿★◈◈。“怎么把定位精度做到车位级✿★◈◈，困扰了我们一年多✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈。

　　反复尝试了上百种算法后✿★◈◈，他们创造性提出了“5G+北斗组合式定位算法”✿★◈◈。定位依赖于各种各样的观测量✿★◈◈，观测参考量越多越准✿★◈◈。“比如一个人站在群山环抱中✿★◈◈，每个山头观察到的这个人位置都不同✿★◈◈。1个人观测和10个人观测相比污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，肯定是观测点位越多✿★◈◈，被观测位置的精准性就越高✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，同理✿★◈◈，新算法将北斗卫星信号✿★◈◈、5G信号等多源位置观测信息融合在一起✿★◈◈，算出人或车更精准的位置✿★◈◈。

　　6月15日✿★◈◈，容东片区地下空间✿★◈◈，抬头看会发现顶部布设着很多线米就有两个白色“蘑菇头”✿★◈◈，也被称为室分设备✿★◈◈。

　　“室分天线G的RRU等✿★◈◈，都是原来就有的✿★◈◈。我们新增的设备只有北斗室分定位单元✿★◈◈。”初星河说✿★◈◈。这一设备每8000—10000平方米安装一个✿★◈◈，就能实现地下空间精准定位✿★◈◈，比此前的方案节约成本50%以上✿★◈◈。

　　“这可能是整个研发过程中✿★◈◈，最简单的一环✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，他们将数字地图加入导航系统中✿★◈◈，这双“眼睛”终于能将新区地下空间看清楚了✿★◈◈。

　　在团队中✿★◈◈，傅彬负责产业推广和模式探索✿★◈◈，比如网约车直接开到乘客家的单元口✿★◈◈、车主用导航反向找车✿★◈◈，比如怎么和导航平台谈运营✿★◈◈、和商家谈合作等✿★◈◈。

　　早在2022年✿★◈◈，在国家重点研发计划“交通基础设施”专项中污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，北京邮电大学信息与通信工程学院就成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”课题的牵头单位✿★◈◈，拿到了一笔科研经费用于“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题研究✿★◈◈。

　　2023年凯发手机app✿★◈◈，北京邮电大学与雄安新区✿★◈◈、河北交通投资集团联合成立雄安空天信息研究院✿★◈◈。研究院一年有5000万元资金支持用于搞科研✿★◈◈。

　　“这些资金解决了团队的后顾之忧✿★◈◈，大家可以全身心投入研发✿★◈◈。科技创新要做到‘四个面向’✿★◈◈，高校研发成果的价值需要在应用中实现✿★◈◈，因此我们想的比研发本身要远一点✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈，需求驱动产生的科研成果会更好地转化应用✿★◈◈。

　　以订餐✿★◈◈、购物等应用平台为例✿★◈◈，应用场景多✿★◈◈、有盈利模式✿★◈◈，才能推动平台不断优化✿★◈◈，也会提高用户黏性✿★◈◈，形成正向循环✿★◈◈。

　　“我们的研发成果如果不推广✿★◈◈、不盈利✿★◈◈，服务一个小规模的用户群体✿★◈◈，后续谁来承担地图更新✿★◈◈、软件维护等工作？”路兆铭说✿★◈◈，科研成果也要形成成果转化闭环✿★◈◈，科研项目才更有生命力✿★◈◈。

　　对于“北斗+室分地下空间导航”即将在“雄安行”上线✿★◈◈，中国雄安集团交通有限公司副总经理王邵骞很期待✿★◈◈。从去年开始✿★◈◈，他也对导航提了一些意见✿★◈◈，包括页面设计以及这一系统体量要更小✿★◈◈、功能要更全✿★◈◈。

　　“产品是研发成果的载体✿★◈◈。这一研发成果在‘雄安行’上线✿★◈◈，是基于用户需求✿★◈◈，而不是科研✿★◈◈。”王邵骞说✿★◈◈，解决导航问题✿★◈◈，仅是这项科研成果的初级探索✿★◈◈，抓住用户在地下空间应用中的其他痛点✿★◈◈，比如充电✿★◈◈、付费等✿★◈◈，会形成更细化的逻辑闭环✿★◈◈。

　　关于这一点✿★◈◈，路兆铭团队已经有了一些“想象”✿★◈◈。他们准备在导航系统接入充电平台✿★◈◈，车主可从导航系统预约并在限定时间内锁定充电桩✿★◈◈，实现一键导航✿★◈◈、到达目的地就有桩可用✿★◈◈。他们还准备和管理地下停车的物业公司对接✿★◈◈，实现导航✿★◈◈、结算一体化✿★◈◈。总的目的是✿★◈◈，让导航更有用✿★◈◈。

　　从科研延伸出更多的场景应用✿★◈◈，是雄安空天信息研究院在努力探索的另一件事✿★◈◈。他们也组合出了新的导航定位“神器”✿★◈◈。

　　北斗+UWB地下管廊高精度定位✿★◈◈，可以为巡检地下各类管廊的无人机或机器人提供导航✿★◈◈，精度能达到厘米级✿★◈◈。目前✿★◈◈，这一导航定位已经在山东电力系统有了应用✿★◈◈。

　　在0—3000米的低空空域✿★◈◈，他们也同合作单位一起研发出精度在厘米级的导航定位芯片✿★◈◈。这一研究能为无人机等提供室内外一体化的高精度定位✿★◈◈。

　　路兆铭说✿★◈◈，基于北斗✿★◈◈，他们正运用各种方案来实现各种+✿★◈◈，支撑空天地一体✿★◈◈、室内外无缝的应用场景✿★◈◈，让科研更多服务人们的生产生活✿★◈◈。

　　北京邮电大学教学三号楼6楼的天花板和其他楼层不同✿★◈◈，密密麻麻都是各种线✿★◈◈。就连会议室的墙上✿★◈◈，路兆铭随手一拽✿★◈◈，也拽出一根测试线✿★◈◈。

　　北斗信号从卫星到地面经过了一波衰减✿★◈◈，再从近百米高的楼顶顺着密闭弱电井来到地下✿★◈◈，又经历了第二波衰减✿★◈◈。怎么把这个信号放大✿★◈◈，让它发挥定位导航应有的作用✿★◈◈，就是在这里反复试验出来的✿★◈◈。

　　带着试验结果✿★◈◈，路兆铭和学生多次到雄安新区地下开展现场测试✿★◈◈。2021年夏末✿★◈◈，路兆铭第一次到新区搞现场测试✿★◈◈，地下空间还在建设中凯发手机app✿★◈◈。他们打开汽车后备箱当小桌板✿★◈◈，早上八九点买两个煎饼几瓶矿泉水带下去✿★◈◈，晚上九十点钟才出来✿★◈◈。

　　他的成就感来自两点✿★◈◈。首先他判断通导（通信和导航）一体技术✿★◈◈，在解决地下空间导航定位上前景很好✿★◈◈。同时✿★◈◈，他们探索的是这一领域的无人区✿★◈◈，提出的技术方案创新且独特✿★◈◈，就会有很强的创造欲✿★◈◈。

　　其次✿★◈◈，地下空间的问题在污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈、需求在✿★◈◈，总得有人去干✿★◈◈，迟早得解决✿★◈◈。问题摆到了他这儿污到你那里滴水不止的长文✿★◈◈，他就有一种使命感✿★◈◈：“想把它解决掉✿★◈◈。”

　　“原始创新需要的不只是经费和科研条件✿★◈◈。能够在雄安新区建设过程中发挥微薄之力✿★◈◈，从创新角度又是一件特别有价值有意义的事✿★◈◈，这是最大的驱动力✿★◈◈。”路兆铭说✿★◈◈。

　　采访结束前✿★◈◈，路兆铭带记者参观了北京邮电大学信息与通信工程学院的实验室✿★◈◈。实验室门口挂着很多块牌子✿★◈◈：先进信息网络北京实验室✿★◈◈、开源5G联合实验室等✿★◈◈。实验室内非常安静✿★◈◈，学生们紧盯着屏幕上正在跑的数据✿★◈◈，专注到没有人回头看一眼谁进来✿★◈◈。

　　屏幕上的曲线和数字✿★◈◈，记者完全看不懂✿★◈◈。但看到那么多年轻人埋头研究具体问题✿★◈◈，解决具体应用✿★◈◈，心里升起一种莫名的踏实感✿★◈◈。（记者白云）

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