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　　凯发天生赢家◈ღ◈ღ，凯发k8国际首页登录◈ღ◈ღ，6月15日◈ღ◈ღ，雄安新区容东片区地下空间◈ღ◈ღ，雄安空天信息研究院工作人员正在路测◈ღ◈ღ。 本版图片除署名外均由河北日报记者白云摄

　　5月27日至6月26日凯发官方网站◈ღ◈ღ，国内数百家企业和科创团队带着先进技术◈ღ◈ღ、创新创意◈ღ◈ღ，参加了北斗技术应用◈ღ◈ღ、下一代网络技术（IPv6）等场景汇中9项大赛25个细分赛道的决赛◈ღ◈ღ。

　　“汇未来技术 聚未来产业 建未来场景”是雄安未来之城场景汇的主题◈ღ◈ღ。场景也就是应用◈ღ◈ღ，地下空间导航◈ღ◈ღ、植物工厂◈ღ◈ღ、零碳建筑等不少场景◈ღ◈ღ，已在雄安落地应用◈ღ◈ღ。

　　这些关乎未来的场景怎么研发而来◈ღ◈ღ，又能为未来带来什么？本报推出“探访雄安未来之城场景汇”系列报道◈ღ◈ღ，为读者寻找答案◈ღ◈ღ。

　　大规模地下停车场◈ღ◈ღ，找车位找到崩溃◈ღ◈ღ。好不容易停好车◈ღ◈ღ，购物回来绕来绕去又找不着车了◈ღ◈ღ。开上车从地下停车场出来◈ღ◈ღ，却不知道哪个出口距离下一个目的地最近◈ღ◈ღ。

　　地下空间越大◈ღ◈ღ，类似的需求越迫切◈ღ◈ღ。但由于地下空间建筑物遮挡等因素◈ღ◈ღ，地面上的导航系统挪到地下空间◈ღ◈ღ，用起来并不灵光◈ღ◈ღ。

　　雄安地下空间安全应急技术应用大赛决赛上◈ღ◈ღ，“北斗+室分地下空间导航”拿到了超大规模地下空间定位导航技术赛道冠军◈ღ◈ღ。

　　记者跟随研发团队的路测车实地体验◈ღ◈ღ，这一系统在地下空间如同安装了眼睛◈ღ◈ღ，能将导航定位精确到车位级◈ღ◈ღ。

　　一圈◈ღ◈ღ，两圈……在灯火通明的雄安新区容东片区地下停车场转到第5圈了◈ღ◈ღ，记者和同事还是没找到目的地◈ღ◈ღ。

　　常用导航在地下空间的表现◈ღ◈ღ，并不尽如人意◈ღ◈ღ。这是因为受建筑物遮挡影响◈ღ◈ღ，信号在地下会衰减甚至被屏蔽◈ღ◈ღ，导航的精准性就大打折扣◈ღ◈ღ。

　　尽管硕大的地下停车场也悬挂了各种指示牌◈ღ◈ღ，但架不住这空间确实有点大◈ღ◈ღ，地下通行很容易迷路◈ღ◈ღ。在目标小区的2号楼◈ღ◈ღ、3号楼旁反复掉头◈ღ◈ღ、路过◈ღ◈ღ，却始终找不到1号楼◈ღ◈ღ。无奈◈ღ◈ღ，记者只能从2号楼前往地面◈ღ◈ღ，从地面绕到1号楼◈ღ◈ღ。

　　石家庄勒泰中心的地下停车场◈ღ◈ღ，拥有16万平方米2600个停车位◈ღ◈ღ。雄安新区容东片区95个小区的地下空间基本上互连互通◈ღ◈ღ，有400多万平方米约5万个停车位◈ღ◈ღ。

　　路测车是一辆普通的商务车◈ღ◈ღ，开到雄安新区启泰花园南门后停下来◈ღ◈ღ。雄安空天信息研究院博士后初星河点开手机上一款名为“北邮室内定位”的测试App◈ღ◈ღ，请记者随机选择一个目的地◈ღ◈ღ。

　　地面部分的导航◈ღ◈ღ，看起来和常用导航软件没太大区别◈ღ◈ღ，但汽车驶入地下停车场入口◈ღ◈ღ，导航界面也随之一变——从以地面建筑为参照物◈ღ◈ღ，变为车位标号和楼栋单元凯发官方网站◈ღ◈ღ。

　　地下导航的精度比记者想象的高七生奈央◈ღ◈ღ。即将拐弯时◈ღ◈ღ，导航会提前几米准确提示◈ღ◈ღ。路测车穿过一排排车位◈ღ◈ღ，导航界面同步显示着通道两侧的车位标号◈ღ◈ღ，记者比对了下◈ღ◈ღ，分毫不差◈ღ◈ღ。

　　“目的地就在附近◈ღ◈ღ。”导航播报地下空间部分到此结束◈ღ◈ღ，但到终点还有一段距离◈ღ◈ღ。导航继续引导测试人员从停车位走到最近的电梯间◈ღ◈ღ，到地面后指引步行路线◈ღ◈ღ，没多远◈ღ◈ღ，食堂的招牌进入视线◈ღ◈ღ。

　　几公里外的雄安空天信息研究院七生奈央◈ღ◈ღ，团队负责人路兆铭站在地下北斗时空信息平台前◈ღ◈ღ，紧盯着屏幕上路测车的轨迹◈ღ◈ღ，他也是北京邮电大学信息与通信工程学院教授◈ღ◈ღ。

　　“每次路测都在找bug◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，这是他们团队在4年里重复做的事——研发◈ღ◈ღ，路测◈ღ◈ღ，找出bug◈ღ◈ღ，修复bug◈ღ◈ღ，再研发◈ღ◈ღ，再路测……

　　最新优化的功能中◈ღ◈ღ，导航能帮助车主寻找最近的地下空间充电车位◈ღ◈ღ。容东片区的充电桩约700个◈ღ◈ღ，对不熟悉地下空间的车主来说◈ღ◈ღ，从几万个车位中精准找到充电车位也很难◈ღ◈ღ。

　　初星河在目的地一栏输入充电桩◈ღ◈ღ，导航迅速给出一条最近的路线◈ღ◈ღ。路测车跟着导航在密密麻麻的车位中左拐右拐◈ღ◈ღ，停在距离最近的C075充电车位前◈ღ◈ღ。

　　“目前◈ღ◈ღ，地下空间导航的精度能达到车位级◈ღ◈ღ，约2—3米凯发官方网站◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，这相当于给地下空间安装了一双锐利的眼◈ღ◈ღ。

　　“是雄安新区的超大规模地下场景推动的研发◈ღ◈ღ。”6月14日◈ღ◈ღ，北京邮电大学◈ღ◈ღ，路兆铭带记者前往教学三号楼6楼会议室的路上◈ღ◈ღ，边走边回答◈ღ◈ღ。

　　雄安新区是国内首个大规模开发利用地下空间的城市◈ღ◈ღ，拥有380公里的地下综合管廊以及超2200万平方米的地下停车场◈ღ◈ღ。

　　“容东片区即将交付时◈ღ◈ღ，由于没有对应的参照物◈ღ◈ღ，地下施工的工人师傅◈ღ◈ღ，经常找不到出口◈ღ◈ღ。”路兆铭回忆◈ღ◈ღ。

　　2020年◈ღ◈ღ，北京邮电大学和中国铁塔股份有限公司组成了联合研发团队◈ღ◈ღ，路兆铭带队前往新区搞地下空间导航研发之初◈ღ◈ღ，在地下空间也经常迷路◈ღ◈ღ。

　　导航借助的是卫星定位◈ღ◈ღ，其原理是通过北斗或者GPS卫星◈ღ◈ღ，测定卫星与接收器之间的距离◈ღ◈ღ，锁定接收器所在的位置并指引路线◈ღ◈ღ。

　　此前◈ღ◈ღ，关于地下空间导航也有一些探索方案◈ღ◈ღ。但这些方案要么费用高昂◈ღ◈ღ，要么无法解决运维◈ღ◈ღ，要么手机端无法应用◈ღ◈ღ。

　　“地下空间导航◈ღ◈ღ，要技术新◈ღ◈ღ、价格低◈ღ◈ღ、可持续性强◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ。这一难题之所以交到路兆铭团队手上◈ღ◈ღ，是此前他们一直在研究用无线信号做感知定位◈ღ◈ღ，尤其在4G/5G领域积累了很多经验◈ღ◈ღ。

　　也因此七生奈央◈ღ◈ღ，2020年刚接触这一课题时◈ღ◈ღ，他们想借助已有的4G/5G信号在地下空间为人和车做定位◈ღ◈ღ。“很快就发现这条路不通◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，地下空间的4G/5G大多采用无源室分系统覆盖◈ღ◈ღ，来自不同天线的信号合路传输◈ღ◈ღ，导致无法区分信号来源◈ღ◈ღ，也就无法定位◈ღ◈ღ。

　　安装在小区顶部的天线◈ღ◈ღ，很顺利将北斗信号引入地下◈ღ◈ღ，但这路信号要并入原有的5G室内分布系统◈ღ◈ღ，和电信运营商原有4G/5G信号会产生干扰◈ღ◈ღ。

　　研发团队在地下空间增加了北斗室分定位单元◈ღ◈ღ，并研究出一套新的滤波算法◈ღ◈ღ，增强北斗信号的同时◈ღ◈ღ，还让它和其他信号达到相对平衡◈ღ◈ღ，各司其职◈ღ◈ღ。

　　北斗信号在地面的定位精度约10米◈ღ◈ღ。但在地下空间◈ღ◈ღ，10米范围可能分布着几排车位◈ღ◈ღ。“怎么把定位精度做到车位级◈ღ◈ღ，困扰了我们一年多◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ。

　　反复尝试了上百种算法后◈ღ◈ღ，他们创造性提出了“5G+北斗组合式定位算法”◈ღ◈ღ。定位依赖于各种各样的观测量◈ღ◈ღ，观测参考量越多越准◈ღ◈ღ。“比如一个人站在群山环抱中◈ღ◈ღ，每个山头观察到的这个人位置都不同◈ღ◈ღ。1个人观测和10个人观测相比◈ღ◈ღ，肯定是观测点位越多◈ღ◈ღ，被观测位置的精准性就越高◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，同理◈ღ◈ღ，新算法将北斗卫星信号◈ღ◈ღ、5G信号等多源位置观测信息融合在一起◈ღ◈ღ，算出人或车更精准的位置◈ღ◈ღ。

　　6月15日◈ღ◈ღ，容东片区地下空间◈ღ◈ღ，抬头看会发现顶部布设着很多线米就有两个白色“蘑菇头”◈ღ◈ღ，也被称为室分设备◈ღ◈ღ。

　　“室分天线G的RRU等◈ღ◈ღ，都是原来就有的◈ღ◈ღ。我们新增的设备只有北斗室分定位单元◈ღ◈ღ。”初星河说◈ღ◈ღ。这一设备每8000—10000平方米安装一个◈ღ◈ღ，就能实现地下空间精准定位◈ღ◈ღ，比此前的方案节约成本50%以上◈ღ◈ღ。

　　“这可能是整个研发过程中◈ღ◈ღ，最简单的一环◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，他们将数字地图加入导航系统中◈ღ◈ღ，这双“眼睛”终于能将新区地下空间看清楚了◈ღ◈ღ。

　　在团队中◈ღ◈ღ，傅彬负责产业推广和模式探索◈ღ◈ღ，比如网约车直接开到乘客家的单元口◈ღ◈ღ、车主用导航反向找车◈ღ◈ღ，比如怎么和导航平台谈运营◈ღ◈ღ、和商家谈合作等◈ღ◈ღ。

　　早在2022年◈ღ◈ღ，在国家重点研发计划“交通基础设施”专项中◈ღ◈ღ，北京邮电大学信息与通信工程学院就成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”课题的牵头单位◈ღ◈ღ，拿到了一笔科研经费用于“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题研究◈ღ◈ღ。

　　2023年◈ღ◈ღ，北京邮电大学与雄安新区◈ღ◈ღ、河北交通投资集团联合成立雄安空天信息研究院◈ღ◈ღ。研究院一年有5000万元资金支持用于搞科研◈ღ◈ღ。

　　“这些资金解决了团队的后顾之忧◈ღ◈ღ，大家可以全身心投入研发◈ღ◈ღ。科技创新要做到‘四个面向’◈ღ◈ღ，高校研发成果的价值需要在应用中实现◈ღ◈ღ，因此我们想的比研发本身要远一点◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ，需求驱动产生的科研成果会更好地转化应用◈ღ◈ღ。

　　以订餐◈ღ◈ღ、购物等应用平台为例◈ღ◈ღ，应用场景多◈ღ◈ღ、有盈利模式◈ღ◈ღ，才能推动平台不断优化◈ღ◈ღ，也会提高用户黏性◈ღ◈ღ，形成正向循环◈ღ◈ღ。

　　“我们的研发成果如果不推广◈ღ◈ღ、不盈利◈ღ◈ღ，服务一个小规模的用户群体◈ღ◈ღ，后续谁来承担地图更新◈ღ◈ღ、软件维护等工作？”路兆铭说◈ღ◈ღ，科研成果也要形成成果转化闭环◈ღ◈ღ，科研项目才更有生命力◈ღ◈ღ。

　　对于“北斗+室分地下空间导航”即将在“雄安行”上线◈ღ◈ღ，中国雄安集团交通有限公司副总经理王邵骞很期待◈ღ◈ღ。从去年开始◈ღ◈ღ，他也对导航提了一些意见◈ღ◈ღ，包括页面设计以及这一系统体量要更小◈ღ◈ღ、功能要更全◈ღ◈ღ。

　　“产品是研发成果的载体◈ღ◈ღ。这一研发成果在‘雄安行’上线◈ღ◈ღ，是基于用户需求◈ღ◈ღ，而不是科研◈ღ◈ღ。”王邵骞说◈ღ◈ღ，解决导航问题◈ღ◈ღ，仅是这项科研成果的初级探索◈ღ◈ღ，抓住用户在地下空间应用中的其他痛点◈ღ◈ღ，比如充电◈ღ◈ღ、付费等◈ღ◈ღ，会形成更细化的逻辑闭环◈ღ◈ღ。

　　关于这一点◈ღ◈ღ，路兆铭团队已经有了一些“想象”◈ღ◈ღ。他们准备在导航系统接入充电平台◈ღ◈ღ，车主可从导航系统预约并在限定时间内锁定充电桩◈ღ◈ღ，实现一键导航七生奈央◈ღ◈ღ、到达目的地就有桩可用◈ღ◈ღ。他们还准备和管理地下停车的物业公司对接◈ღ◈ღ，实现导航◈ღ◈ღ、结算一体化◈ღ◈ღ。总的目的是◈ღ◈ღ，让导航更有用◈ღ◈ღ。

　　从科研延伸出更多的场景应用◈ღ◈ღ，是雄安空天信息研究院在努力探索的另一件事◈ღ◈ღ。他们也组合出了新的导航定位“神器”◈ღ◈ღ。

　　北斗+UWB地下管廊高精度定位◈ღ◈ღ，可以为巡检地下各类管廊的无人机或机器人提供导航◈ღ◈ღ，精度能达到厘米级◈ღ◈ღ。目前◈ღ◈ღ，这一导航定位已经在山东电力系统有了应用◈ღ◈ღ。

　　在0—3000米的低空空域七生奈央七生奈央◈ღ◈ღ，他们也同合作单位一起研发出精度在厘米级的导航定位芯片◈ღ◈ღ。这一研究能为无人机等提供室内外一体化的高精度定位◈ღ◈ღ。

　　路兆铭说◈ღ◈ღ，基于北斗凯发官方网站◈ღ◈ღ，他们正运用各种方案来实现各种+◈ღ◈ღ，支撑空天地一体◈ღ◈ღ、室内外无缝的应用场景◈ღ◈ღ，让科研更多服务人们的生产生活◈ღ◈ღ。

　　北京邮电大学教学三号楼6楼的天花板和其他楼层不同◈ღ◈ღ，密密麻麻都是各种线◈ღ◈ღ。就连会议室的墙上◈ღ◈ღ，路兆铭随手一拽◈ღ◈ღ，也拽出一根测试线◈ღ◈ღ。

　　北斗信号从卫星到地面经过了一波衰减◈ღ◈ღ，再从近百米高的楼顶顺着密闭弱电井来到地下◈ღ◈ღ，又经历了第二波衰减◈ღ◈ღ。怎么把这个信号放大◈ღ◈ღ，让它发挥定位导航应有的作用◈ღ◈ღ，就是在这里反复试验出来的◈ღ◈ღ。

　　带着试验结果凯发官方网站◈ღ◈ღ，路兆铭和学生多次到雄安新区地下开展现场测试◈ღ◈ღ。2021年夏末◈ღ◈ღ，路兆铭第一次到新区搞现场测试◈ღ◈ღ，地下空间还在建设中◈ღ◈ღ。他们打开汽车后备箱当小桌板◈ღ◈ღ，早上八九点买两个煎饼几瓶矿泉水带下去◈ღ◈ღ，晚上九十点钟才出来◈ღ◈ღ。

　　他的成就感来自两点◈ღ◈ღ。首先他判断通导（通信和导航）一体技术◈ღ◈ღ，在解决地下空间导航定位上前景很好◈ღ◈ღ。同时◈ღ◈ღ，他们探索的是这一领域的无人区◈ღ◈ღ，提出的技术方案创新且独特◈ღ◈ღ，就会有很强的创造欲凯发官方网站◈ღ◈ღ。

　　其次◈ღ◈ღ，地下空间的问题在◈ღ◈ღ、需求在◈ღ◈ღ，总得有人去干◈ღ◈ღ，迟早得解决◈ღ◈ღ。问题摆到了他这儿◈ღ◈ღ，他就有一种使命感◈ღ◈ღ：“想把它解决掉◈ღ◈ღ。”

　　“原始创新需要的不只是经费和科研条件◈ღ◈ღ。能够在雄安新区建设过程中发挥微薄之力◈ღ◈ღ，从创新角度又是一件特别有价值有意义的事◈ღ◈ღ，这是最大的驱动力◈ღ◈ღ。”路兆铭说◈ღ◈ღ。

　　采访结束前◈ღ◈ღ，路兆铭带记者参观了北京邮电大学信息与通信工程学院的实验室◈ღ◈ღ。实验室门口挂着很多块牌子◈ღ◈ღ：先进信息网络北京实验室◈ღ◈ღ、开源5G联合实验室等◈ღ◈ღ。实验室内非常安静◈ღ◈ღ，学生们紧盯着屏幕上正在跑的数据◈ღ◈ღ，专注到没有人回头看一眼谁进来◈ღ◈ღ。

　　屏幕上的曲线和数字◈ღ◈ღ，记者完全看不懂◈ღ◈ღ。但看到那么多年轻人埋头研究具体问题◈ღ◈ღ，解决具体应用◈ღ◈ღ，心里升起一种莫名的踏实感◈ღ◈ღ。（记者白云）

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