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　　凯发官网首页✿★★，凯发k8国际✿★★，凯发K8天生赢家一触即发✿★★，6月15日✿★★，雄安新区容东片区地下空间✿★★，雄安空天信息研究院工作人员正在路测✿★★。 本版图片除署名外均由河北日报记者白云摄

　　5月27日至6月26日✿★★，国内数百家企业和科创团队带着先进技术✿★★、创新创意✿★★，参加了北斗技术应用✿★★、下一代网络技术（IPv6）等场景汇中9项大赛25个细分赛道的决赛k8凯发天生赢家一触即发✿★★。

　　“汇未来技术 聚未来产业 建未来场景”是雄安未来之城场景汇的主题✿★★。场景也就是应用✿★★，地下空间导航✿★★、植物工厂✿★★、零碳建筑等不少场景✿★★，已在雄安落地应用✿★★。

　　这些关乎未来的场景怎么研发而来✿★★，又能为未来带来什么？本报推出“探访雄安未来之城场景汇”系列报道✿★★，为读者寻找答案快播5.1官方下载✿★★。

　　大规模地下停车场✿★★，找车位找到崩溃✿★★。好不容易停好车✿★★，购物回来绕来绕去又找不着车了✿★★。开上车从地下停车场出来✿★★，却不知道哪个出口距离下一个目的地最近✿★★。

　　地下空间越大✿★★，类似的需求越迫切✿★★。但由于地下空间建筑物遮挡等因素✿★★，地面上的导航系统挪到地下空间✿★★，用起来并不灵光✿★★。

　　雄安地下空间安全应急技术应用大赛决赛上✿★★，“北斗+室分地下空间导航”拿到了超大规模地下空间定位导航技术赛道冠军✿★★。

　　记者跟随研发团队的路测车实地体验✿★★，这一系统在地下空间如同安装了眼睛✿★★，能将导航定位精确到车位级✿★★。

　　一圈✿★★，两圈……在灯火通明的雄安新区容东片区地下停车场转到第5圈了✿★★，记者和同事还是没找到目的地✿★★。

　　常用导航在地下空间的表现✿★★，并不尽如人意✿★★。这是因为受建筑物遮挡影响k8凯发天生赢家一触即发✿★★，信号在地下会衰减甚至被屏蔽✿★★，导航的精准性就大打折扣✿★★。

　　尽管硕大的地下停车场也悬挂了各种指示牌✿★★，但架不住这空间确实有点大✿★★，地下通行很容易迷路k8凯发天生赢家一触即发✿★★。在目标小区的2号楼✿★★、3号楼旁反复掉头✿★★、路过✿★★，却始终找不到1号楼✿★★。无奈✿★★，记者只能从2号楼前往地面✿★★，从地面绕到1号楼✿★★。

　　石家庄勒泰中心的地下停车场✿★★，拥有16万平方米2600个停车位✿★★。雄安新区容东片区95个小区的地下空间基本上互连互通✿★★，有400多万平方米约5万个停车位✿★★。

　　路测车是一辆普通的商务车✿★★，开到雄安新区启泰花园南门后停下来✿★★。雄安空天信息研究院博士后初星河点开手机上一款名为“北邮室内定位”的测试App✿★★，请记者随机选择一个目的地✿★★。

　　地面部分的导航✿★★，看起来和常用导航软件没太大区别✿★★，但汽车驶入地下停车场入口✿★★，导航界面也随之一变——从以地面建筑为参照物✿★★，变为车位标号和楼栋单元✿★★。

　　地下导航的精度比记者想象的高✿★★。即将拐弯时✿★★，导航会提前几米准确提示✿★★。路测车穿过一排排车位✿★★，导航界面同步显示着通道两侧的车位标号✿★★，记者比对了下✿★★，分毫不差✿★★。

　　“目的地就在附近✿★★。”导航播报地下空间部分到此结束✿★★，但到终点还有一段距离✿★★。导航继续引导测试人员从停车位走到最近的电梯间✿★★，到地面后指引步行路线✿★★，没多远k8凯发天生赢家一触即发✿★★，食堂的招牌进入视线✿★★。

　　几公里外的雄安空天信息研究院k8凯发天生赢家一触即发✿★★，团队负责人路兆铭站在地下北斗时空信息平台前✿★★，紧盯着屏幕上路测车的轨迹✿★★，他也是北京邮电大学信息与通信工程学院教授✿★★。

　　“每次路测都在找bug✿★★。”路兆铭说✿★★，这是他们团队在4年里重复做的事——研发✿★★，路测✿★★，找出bug✿★★，修复bug✿★★，再研发✿★★，再路测……

　　最新优化的功能中✿★★，导航能帮助车主寻找最近的地下空间充电车位✿★★。容东片区的充电桩约700个✿★★，对不熟悉地下空间的车主来说✿★★，从几万个车位中精准找到充电车位也很难✿★★。

　　初星河在目的地一栏输入充电桩✿★★，导航迅速给出一条最近的路线✿★★。路测车跟着导航在密密麻麻的车位中左拐右拐✿★★，停在距离最近的C075充电车位前✿★★。

　　“目前✿★★，地下空间导航的精度能达到车位级✿★★，约2—3米✿★★。”路兆铭说✿★★，这相当于给地下空间安装了一双锐利的眼✿★★。

　　“是雄安新区的超大规模地下场景推动的研发✿★★。”6月14日✿★★，北京邮电大学✿★★，路兆铭带记者前往教学三号楼6楼会议室的路上✿★★，边走边回答✿★★。

　　雄安新区是国内首个大规模开发利用地下空间的城市✿★★，拥有380公里的地下综合管廊以及超2200万平方米的地下停车场✿★★。

　　“容东片区即将交付时✿★★，由于没有对应的参照物✿★★，地下施工的工人师傅✿★★，经常找不到出口✿★★。”路兆铭回忆✿★★。

　　2020年✿★★，北京邮电大学和中国铁塔股份有限公司组成了联合研发团队✿★★，路兆铭带队前往新区搞地下空间导航研发之初✿★★，在地下空间也经常迷路✿★★。

　　导航借助的是卫星定位✿★★，其原理是通过北斗或者GPS卫星✿★★，测定卫星与接收器之间的距离✿★★，锁定接收器所在的位置并指引路线✿★★。

　　此前✿★★，关于地下空间导航也有一些探索方案✿★★。但这些方案要么费用高昂✿★★，要么无法解决运维✿★★，要么手机端无法应用✿★★。

　　“地下空间导航✿★★，要技术新✿★★、价格低✿★★、可持续性强✿★★。”路兆铭说✿★★。这一难题之所以交到路兆铭团队手上✿★★，是此前他们一直在研究用无线信号做感知定位✿★★，尤其在4G/5G领域积累了很多经验✿★★。

　　也因此✿★★，2020年刚接触这一课题时✿★★，他们想借助已有的4G/5G信号在地下空间为人和车做定位✿★★。“很快就发现这条路不通✿★★。”路兆铭说✿★★，地下空间的4G/5G大多采用无源室分系统覆盖✿★★，来自不同天线的信号合路传输✿★★，导致无法区分信号来源✿★★，也就无法定位✿★★。

　　安装在小区顶部的天线✿★★，很顺利将北斗信号引入地下✿★★，但这路信号要并入原有的5G室内分布系统✿★★，和电信运营商原有4G/5G信号会产生干扰✿★★。

　　研发团队在地下空间增加了北斗室分定位单元✿★★，并研究出一套新的滤波算法✿★★，增强北斗信号的同时✿★★，还让它和其他信号达到相对平衡✿★★，各司其职✿★★。

　　北斗信号在地面的定位精度约10米✿★★。但在地下空间快播5.1官方下载✿★★，10米范围可能分布着几排车位✿★★。“怎么把定位精度做到车位级✿★★，困扰了我们一年多✿★★。”路兆铭说✿★★。

　　反复尝试了上百种算法后✿★★，他们创造性提出了“5G+北斗组合式定位算法”✿★★。定位依赖于各种各样的观测量✿★★，观测参考量越多越准✿★★。“比如一个人站在群山环抱中✿★★，每个山头观察到的这个人位置都不同✿★★。1个人观测和10个人观测相比✿★★，肯定是观测点位越多✿★★，被观测位置的精准性就越高✿★★。”路兆铭说✿★★，同理✿★★，新算法将北斗卫星信号✿★★、5G信号等多源位置观测信息融合在一起✿★★，算出人或车更精准的位置✿★★。

　　6月15日✿★★，容东片区地下空间✿★★，抬头看会发现顶部布设着很多线米就有两个白色“蘑菇头”✿★★，也被称为室分设备✿★★。

　　“室分天线G的RRU等✿★★，都是原来就有的✿★★。我们新增的设备只有北斗室分定位单元✿★★。”初星河说快播5.1官方下载✿★★。这一设备每8000—10000平方米安装一个✿★★，就能实现地下空间精准定位✿★★，比此前的方案节约成本50%以上✿★★。

　　“这可能是整个研发过程中✿★★，最简单的一环✿★★。”路兆铭说✿★★，他们将数字地图加入导航系统中✿★★，这双“眼睛”终于能将新区地下空间看清楚了✿★★。

　　在团队中✿★★，傅彬负责产业推广和模式探索✿★★，比如网约车直接开到乘客家的单元口✿★★、车主用导航反向找车✿★★，比如怎么和导航平台谈运营✿★★、和商家谈合作等✿★★。

　　早在2022年✿★★，在国家重点研发计划“交通基础设施”专项中✿★★，北京邮电大学信息与通信工程学院就成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”课题的牵头单位✿★★，拿到了一笔科研经费用于“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题研究✿★★。

　　2023年✿★★，北京邮电大学与雄安新区✿★★、河北交通投资集团联合成立雄安空天信息研究院✿★★。研究院一年有5000万元资金支持用于搞科研✿★★。

　　“这些资金解决了团队的后顾之忧✿★★，大家可以全身心投入研发✿★★。科技创新要做到‘四个面向’✿★★，高校研发成果的价值需要在应用中实现✿★★，因此我们想的比研发本身要远一点✿★★。”路兆铭说✿★★，需求驱动产生的科研成果会更好地转化应用✿★★。

　　以订餐✿★★、购物等应用平台为例✿★★，应用场景多✿★★、有盈利模式✿★★，才能推动平台不断优化✿★★，也会提高用户黏性✿★★，形成正向循环✿★★。

　　“我们的研发成果如果不推广✿★★、不盈利✿★★，服务一个小规模的用户群体✿★★，后续谁来承担地图更新✿★★、软件维护等工作？”路兆铭说✿★★，科研成果也要形成成果转化闭环✿★★，科研项目才更有生命力✿★★。

　　对于“北斗+室分地下空间导航”即将在“雄安行”上线✿★★，中国雄安集团交通有限公司副总经理王邵骞很期待✿★★。从去年开始✿★★，他也对导航提了一些意见✿★★，包括页面设计以及这一系统体量要更小✿★★、功能要更全✿★★。

　　“产品是研发成果的载体✿★★。这一研发成果在‘雄安行’上线✿★★，是基于用户需求✿★★，而不是科研✿★★。”王邵骞说✿★★，解决导航问题✿★★，仅是这项科研成果的初级探索✿★★，抓住用户在地下空间应用中的其他痛点✿★★，比如充电✿★★、付费等✿★★，会形成更细化的逻辑闭环✿★★。

　　关于这一点✿★★，路兆铭团队已经有了一些“想象”✿★★。他们准备在导航系统接入充电平台✿★★，车主可从导航系统预约并在限定时间内锁定充电桩✿★★，实现一键导航✿★★、到达目的地就有桩可用✿★★。他们还准备和管理地下停车的物业公司对接✿★★，实现导航✿★★、结算一体化✿★★。总的目的是✿★★，让导航更有用✿★★。

　　从科研延伸出更多的场景应用✿★★，是雄安空天信息研究院在努力探索的另一件事✿★★。他们也组合出了新的导航定位“神器”✿★★。

　　北斗+UWB地下管廊高精度定位✿★★，可以为巡检地下各类管廊的无人机或机器人提供导航✿★★，精度能达到厘米级✿★★。目前✿★★，这一导航定位已经在山东电力系统有了应用✿★★。

　　在0—3000米的低空空域✿★★，他们也同合作单位一起研发出精度在厘米级的导航定位芯片✿★★。这一研究能为无人机等提供室内外一体化的高精度定位✿★★。

　　路兆铭说✿★★，基于北斗✿★★，他们正运用各种方案来实现各种+✿★★，支撑空天地一体✿★★、室内外无缝的应用场景快播5.1官方下载✿★★，让科研更多服务人们的生产生活✿★★。

　　北京邮电大学教学三号楼6楼的天花板和其他楼层不同✿★★，密密麻麻都是各种线✿★★。就连会议室的墙上✿★★，路兆铭随手一拽✿★★，也拽出一根测试线✿★★。

　　北斗信号从卫星到地面经过了一波衰减✿★★，再从近百米高的楼顶顺着密闭弱电井来到地下✿★★，又经历了第二波衰减✿★★。怎么把这个信号放大✿★★，让它发挥定位导航应有的作用✿★★，就是在这里反复试验出来的✿★★。

　　带着试验结果k8凯发天生赢家一触即发✿★★，路兆铭和学生多次到雄安新区地下开展现场测试✿★★。2021年夏末✿★★，路兆铭第一次到新区搞现场测试✿★★，地下空间还在建设中✿★★。他们打开汽车后备箱当小桌板✿★★，早上八九点买两个煎饼几瓶矿泉水带下去✿★★，晚上九十点钟才出来✿★★。

　　他的成就感来自两点✿★★。首先他判断通导（通信和导航）一体技术✿★★，在解决地下空间导航定位上前景很好✿★★。同时✿★★，他们探索的是这一领域的无人区✿★★，提出的技术方案创新且独特✿★★，就会有很强的创造欲✿★★。

　　其次✿★★，地下空间的问题在✿★★、需求在✿★★，总得有人去干✿★★，迟早得解决✿★★。问题摆到了他这儿✿★★，他就有一种使命感✿★★：“想把它解决掉✿★★。”

　　“原始创新需要的不只是经费和科研条件✿★★。能够在雄安新区建设过程中发挥微薄之力✿★★，从创新角度又是一件特别有价值有意义的事✿★★，这是最大的驱动力✿★★。”路兆铭说✿★★。

　　采访结束前✿★★，路兆铭带记者参观了北京邮电大学信息与通信工程学院的实验室✿★★。实验室门口挂着很多块牌子✿★★：先进信息网络北京实验室✿★★、开源5G联合实验室等✿★★。实验室内非常安静✿★★，学生们紧盯着屏幕上正在跑的数据k8凯发天生赢家一触即发✿★★，专注到没有人回头看一眼谁进来✿★★。

　　屏幕上的曲线和数字✿★★，记者完全看不懂✿★★。但看到那么多年轻人埋头研究具体问题✿★★，解决具体应用快播5.1官方下载✿★★，心里升起一种莫名的踏实感✿★★。（记者白云）

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